杰瑞斯智能噴涂機器人系統(tǒng)結構與噴涂工藝

【JERRYS ROBOT】

一、自動噴涂機器人系統(tǒng)結構

  1、對于空氣噴槍和靜電轉杯噴涂，自動噴涂機器人可以直接修改噴漆量、霧化控制壓力、噴涂范圍控制壓力等噴涂參數，大大提高了噴涂過程控制的效率。

  2、從安全、可靠、高效的角度設計了自動噴涂機器人控制器。內部模塊化設計結構，使功能升級和維護更加方便。對于噴霧應用，內部有一個垂直空氣凈化控制模塊，其示教面板也是防爆的。

  3、自動噴涂機器人的噴涂控制柜通過標準模擬輸出模塊控制噴射量、噴射范圍、霧化等噴涂參數

  4、自動噴涂機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)能自動調節(jié)流量，提供穩(wěn)定的液體流量和良好的最終質量。集成微動變色閥減少了變色時間和浪費。

  5、所設計的自動噴涂機器人噴涂應用軟件可以靈活地應用于工作程序中。預設的噴涂參數包括噴漆量、霧化控制壓力和噴涂幅度控制壓力。利用該功能，可以在不需要輸送鏈實際運行的情況下對在線跟蹤程序進行測試，從而提高教學效率。

  6、智能噴涂機器人基本配置如下：機器人本體，自動噴涂工藝控制系統(tǒng)，自動噴控系統(tǒng)，供漆系統(tǒng)，涂料自動配比混合系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，同步跟蹤系統(tǒng)，工件自動識別系統(tǒng)，機器人自動調用程序，自動清洗自動換色功能，安全互鎖控制，周邊配套安裝設備，

   機器人地軌移動滑臺，自動噴涂旋轉臺，靜電噴槍或者靜電旋杯等主要硬件配置。

二、采用自動噴涂機器人噴涂優(yōu)勢

  1、柔性大、工作范圍大大；

  2、提高噴涂質量和材料利用率；

  3、易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間；

  4、設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。該自動噴涂機器人具有精度高、靈活性好、智能化等優(yōu)點。另外，在機器人涂裝過程中，可以對機器人進行檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，從而提高產量，提高質量，降低成本，減少資源消耗和環(huán)境污     染。同時，也是工業(yè)自動化水平的高體現。

三、涂裝常見噴涂工藝有以下幾種：

1、輥涂

輥涂是以轉輥作涂料的載體，涂料在轉輥表面形成一定厚度的濕膜，然后借助轉輥在轉動過程中與被涂物接觸，將涂料涂敷在被涂物的表面。輥涂適用于平面狀的被涂物，廣泛應用于金屬板、膠合板、布與紙的涂裝，特別適用于金屬卷材涂裝。

2、空氣噴涂（噴槍加壓縮空氣）

  空氣噴涂是目前油漆涂裝施工中采用得比較廣泛的一種涂飾工藝?？諝鈬娡渴抢脡嚎s空氣的氣流，流過噴槍噴嘴孔形成負壓，負壓使漆料從吸管吸入，經噴嘴噴出，形成漆霧，漆霧噴射到被涂飾零部件表面上形成均勻的漆膜。

3、靜電噴涂】

   靜電噴涂分液體靜電噴涂，粉末靜電噴涂，其原理是利用高壓靜電電場使帶負電的涂料微粒沿著電場相反的方向定向運動，并將涂料微粒吸附在工件表面的一種噴涂方法。靜電噴涂設備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源等組成。液體靜電噴槍分手動水性、油性靜電噴槍，自動水性、油性靜電噴槍，水性、油性自動靜電旋杯霧化器等，供漆系統(tǒng)一般分低壓涂料輸送壓力桶或者隔膜泵，高壓柱塞泵供漆系統(tǒng)，涂料自動配比混合系統(tǒng)，自動換色控制系統(tǒng)，杯頭自動清洗控制系統(tǒng)，精密流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，齒輪泵精密流量控制系統(tǒng)等噴涂。

4、電泳噴涂

   電泳涂裝(electro-coating)是利用外加電場使懸浮于電泳液中的顏料和樹脂等微粒定向遷移并沉積于電極之一的基底表面的涂裝方法。電泳涂裝的原理發(fā)明于是20世紀30年代末，但開發(fā)這一技術并獲得工業(yè)應用是在1963年以后，電泳涂裝是近30年來發(fā)展起來的一種特殊涂膜形成方法，是對水性涂料最具有實際意義的施工工藝。電泳工藝分為陽極電泳和陰極電泳。若涂料粒子帶負電，工件為陽極，涂料粒子在電場力作用下在工件沉積成膜稱為陽極電泳；反之，若涂料粒子帶正電，工件為陰極，涂料粒子在工件上沉積成膜稱為陰極電泳電源涂裝工藝一般應用于汽車車身的前處理底漆防銹車身底漆，全方位無死角的一種電泳工藝，具有水溶性、無毒、易于自動化控制等特點，迅速在汽車、建材、五金、家電等行業(yè)得到廣泛的應用。

5、高壓無空氣噴涂

   也稱無氣噴涂，是指使用高壓柱塞泵，直接將油漆加壓，形成高壓力的油漆，通過手動或者自動噴槍噴出槍口形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面）的一種噴涂方式。相對于有氣噴涂而言，漆面均勻，無顆粒感。由于與空氣隔絕，油漆干燥、干凈。無氣噴涂可用于高粘度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。比如：鋼箱橋梁防腐噴漆，輪船船舶的防腐噴漆，工程機械行業(yè)，橋梁鐵路墊板或者減震支座的防腐噴漆，根據機械類型，也分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴噴涂機等多種。根據不同的噴涂工藝，選擇不同的噴涂方式，智能噴涂機器人應用是未來發(fā)展的趨勢。