杰瑞斯智能機(jī)器人自動(dòng)噴漆&噴砂的優(yōu)勢(shì)
一、自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1、對(duì)于空氣噴槍和靜電轉(zhuǎn)杯噴涂，自動(dòng)噴涂機(jī)器人可以直接修改噴漆量、霧化控制壓力、噴涂范圍控制壓力等噴涂參數(shù)，大大提高了噴涂過程控制的效率。
2、從安全、可靠、高效的角度設(shè)計(jì)了自動(dòng)噴涂機(jī)器人控制器。內(nèi)部模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使功能升級(jí)和維護(hù)更加方便。對(duì)于噴霧應(yīng)用，內(nèi)部有一個(gè)垂直空氣凈化控制模塊，其示教面板也是防爆的。
3、自動(dòng)噴涂機(jī)器人的噴涂控制柜通過標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出模塊控制噴射量、噴射范圍、霧化等噴涂參數(shù)
4、 自動(dòng)噴涂機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，提供穩(wěn)定的液體流量和良好的最終質(zhì)量。集成微動(dòng)變色閥減少了變色時(shí)間和浪費(fèi)。
5、所設(shè)計(jì)的自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂應(yīng)用軟件可以靈活地應(yīng)用于工作程序中。預(yù)設(shè)的噴涂參數(shù)包括噴漆量、霧化控制壓力和噴涂幅度控制壓力。利用該功能，可以在不需要輸送鏈實(shí)際運(yùn)行的情況下對(duì)在線跟蹤程序進(jìn)行測(cè)試，從而提高教學(xué)效率。
6、智能噴涂機(jī)器人基本配置如下：機(jī)器人本體，自動(dòng)噴涂工藝控制系統(tǒng)，自動(dòng)噴控系統(tǒng)，供漆系統(tǒng)，涂料自動(dòng)配比混合系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，同步跟蹤系統(tǒng)，工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用程序，自動(dòng)清洗自動(dòng)換色功能，安全互鎖控制，周邊配套安裝設(shè)備，機(jī)器人地軌移動(dòng)滑臺(tái)，自動(dòng)噴涂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，靜電噴槍或者靜電旋杯等主要硬件配置。
二、采用自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì)
1、柔性大、工作范圍大大；
2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率；
3、易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；
4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。該自動(dòng)噴涂機(jī)器人具有精度高、靈活性好、智能化等優(yōu)點(diǎn)。另外，在機(jī)器人涂裝過程中，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，從而提高產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降低成本，減少資源消耗和環(huán)境污染。同時(shí)，也是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)。
三、涂裝常見噴涂工藝有以下幾種：
1、輥涂
輥涂是以轉(zhuǎn)輥?zhàn)魍苛系妮d體，涂料在轉(zhuǎn)輥表面形成一定厚度的濕膜，然后借助轉(zhuǎn)輥在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與被涂物接觸，將涂料涂敷在被涂物的表面。輥涂適用于平面狀的被涂物，廣泛應(yīng)用于金屬板、膠合板、布與紙的涂裝，特別適用于金屬卷材涂裝。
2、空氣噴涂（噴槍加壓縮空氣）
空氣噴涂是目前油漆涂裝施工中采用得比較廣泛的一種涂飾工藝?？諝鈬娡渴抢脡嚎s空氣的氣流，流過噴槍噴嘴孔形成負(fù)壓，負(fù)壓使漆料從吸管吸入，經(jīng)噴嘴噴出，形成漆霧，漆霧噴射到被涂飾零部件表面上形成均勻的漆膜。
3、靜電噴涂
靜電噴涂分液體靜電噴涂，粉末靜電噴涂，其原理是利用高壓靜電電場(chǎng)使帶負(fù)電的涂料微粒沿著電場(chǎng)相反的方向定向運(yùn)動(dòng)，并將涂料微粒吸附在工件表面的一種噴涂方法。靜電噴涂設(shè)備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源等組成。液體靜電噴槍分手動(dòng)水性、油性靜電噴槍，自動(dòng)水性、油性靜電噴槍，水性、油性自動(dòng)靜電旋杯霧化器等，供漆系統(tǒng)一般分低壓涂料輸送壓力桶或者隔膜泵，高壓柱塞泵供漆系統(tǒng)，涂料自動(dòng)配比混合系統(tǒng)，自動(dòng)換色控制系統(tǒng)，杯頭自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，精密流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，齒輪泵精密流量控制系統(tǒng)等噴涂。
4、電泳噴涂
電泳涂裝(electro-coating)是利用外加電場(chǎng)使懸浮于電泳液中的顏料和樹脂等微粒定向遷移并沉積于電極之一的基底表面的涂裝方法。電泳涂裝的原理發(fā)明于是20世紀(jì)30年代末，但開發(fā)這一技術(shù)并獲得工業(yè)應(yīng)用是在1963年以后，電泳涂裝是近30年來發(fā)展起來的一種特殊涂膜形成方法，是對(duì)水性涂料最具有實(shí)際意義的施工工藝。電泳工藝分為陽極電泳和陰極電泳。若涂料粒子帶負(fù)電，工件為陽極，涂料粒子在電場(chǎng)力作用下在工件沉積成膜稱為陽極電泳；反之，若涂料粒子帶正電，工件為陰極，涂料粒子在工件上沉積成膜稱為陰極電泳電源涂裝工藝一般應(yīng)用于汽車車身的前處理底漆防銹車身底漆，全方位無死角的一種電泳工藝，具有水溶性、無毒、易于自動(dòng)化控制等特點(diǎn)，迅速在汽車、建材、五金、家電等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
5、高壓無空氣噴涂
也稱無氣噴涂，是指使用高壓柱塞泵，直接將油漆加壓，形成高壓力的油漆，通過手動(dòng)或者自動(dòng)噴槍噴出槍口形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面）的一種噴涂方式。相對(duì)于有氣噴涂而言，漆面均勻，無顆粒感。由于與空氣隔絕，油漆干燥、干凈。無氣噴涂可用于高粘度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。比如：鋼箱橋梁防腐噴漆，輪船船舶的防腐噴漆，工程機(jī)械行業(yè)，橋梁鐵路墊板或者減震支座的防腐噴漆，根據(jù)機(jī)械類型，也分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴噴涂機(jī)等多種。根據(jù)不同的噴涂工藝，選擇不同的噴涂方式，智能噴涂機(jī)器人應(yīng)用是未來發(fā)展的趨勢(shì)。
機(jī)器人自動(dòng)噴砂的優(yōu)勢(shì)
1. 根據(jù)市場(chǎng)需求，在未來將緊密結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，大力提高噴砂機(jī)的自動(dòng)化、智能化程度，以解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率為核心，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本為目的，加速表面處理行業(yè)在中國(guó)工業(yè)4.0時(shí)代全面布局。
2. 采用機(jī)器人替代人工噴砂作業(yè)，具有自動(dòng)化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴砂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。在艱苦危險(xiǎn)的手工噴砂逐漸被自動(dòng)噴砂技術(shù)替代的今天，機(jī)器人噴砂房清理方案已是大勢(shì)所趨。
3. 自動(dòng)化：輸入工件代碼后機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別各種規(guī)格的工件并自動(dòng)完成噴砂作業(yè)，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。
4. 高效率：噴砂清理機(jī)器人可以不知疲倦的工作，比傳統(tǒng)的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環(huán)境中的不間斷運(yùn)作，造就了噴砂清理機(jī)器人大幅領(lǐng)先的工作效率。
5. 橋架式噴砂機(jī)器人系統(tǒng)
6. 運(yùn)行穩(wěn)定：機(jī)器人采用編程控制，運(yùn)行穩(wěn)定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩(wěn)定因素。機(jī)器人設(shè)有防撞裝置，遇非正常碰撞時(shí)會(huì)自動(dòng)停止復(fù)位、系統(tǒng)報(bào)警。
7. 噴砂精度高：機(jī)器人靈敏度高、運(yùn)行穩(wěn)定、重復(fù)路徑精準(zhǔn)度達(dá)0.1mm，遠(yuǎn)非人工所能及。噴砂后工件的表面質(zhì)量十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。適當(dāng)?shù)膰娚皦毫?，噴嘴離工件合適的噴砂距離，和準(zhǔn)確的噴砂角度都會(huì)直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機(jī)器人采用最適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整來保證客戶高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。
8. 安全 ：人工噴砂十分艱苦危險(xiǎn)并有害健康。 操作員要承受噪音，灰塵的侵?jǐn)_，身體也容易過度勞累。如果處理大件設(shè)備，還需要使用梯子和工作臺(tái)，工作也變得非常危險(xiǎn)。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護(hù)罩來躲避每秒飛行速度為200米的丸料的侵害。人工噴砂經(jīng)常出現(xiàn)事故及工傷，生產(chǎn)也常常因此延遲。愿意從事這種既費(fèi)力又危險(xiǎn)的工作的人越來越少，人員調(diào)動(dòng)十分頻繁。噴砂機(jī)器人就能解決上述的所有問題。操作員手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，坐在設(shè)有空調(diào)的人性化的操作艙內(nèi)，通過操縱桿控制機(jī)器人。機(jī)器人自動(dòng)清理工件時(shí)，操作員只需在噴砂房外的控制室里監(jiān)控機(jī)器人即可。
杰瑞斯智能噴涂機(jī)器人