杰瑞斯智能噴砂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
【JERRYS ROBOT】
一、噴砂機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
1. 根據(jù)市場(chǎng)需求,在未來將緊密結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù),大力提高噴砂機(jī)的自動(dòng)化、智能化程度,以解放勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)率為核心,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本為目的,加速表面處理行業(yè)在中國(guó)工業(yè)4.0時(shí)代全面布局。
2. 采用機(jī)器人替代人工噴砂作業(yè),具有自動(dòng)化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴砂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。在艱苦危險(xiǎn)的手工噴砂逐漸被自動(dòng)噴砂技術(shù)替代的今天,機(jī)器人噴砂房清理方案已是大勢(shì)所趨。
3. 自動(dòng)化:輸入工件代碼后機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別各種規(guī)格的工件并自動(dòng)完成噴砂作業(yè),一次性完全覆蓋,無需人工輔助。
4. 高效率:噴砂清理機(jī)器人可以不知疲倦的工作,比傳統(tǒng)的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環(huán)境中的不間斷運(yùn)作,造就了噴砂清理機(jī)器人大幅領(lǐng)先的工作效率。
5. 橋架式噴砂機(jī)器人系統(tǒng):6軸機(jī)器人+3軸行架軌道聯(lián)動(dòng)噴涂,增大機(jī)器人噴涂范圍及復(fù)雜的工件。
6. 運(yùn)行穩(wěn)定:機(jī)器人采用編程控制,運(yùn)行穩(wěn)定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩(wěn)定因素。機(jī)器人設(shè)有防撞裝置,遇非正常碰撞時(shí)會(huì)自動(dòng)停止復(fù)位、系統(tǒng)報(bào)警。
7. 噴砂精度高:機(jī)器人靈敏度高、運(yùn)行穩(wěn)定、重復(fù)路徑精準(zhǔn)度達(dá)0.1mm,遠(yuǎn)非人工所能及。噴砂后工件的表面質(zhì)量十分理想,具有很好的清潔度和粗糙度,可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。適當(dāng)?shù)膰娚皦毫?,噴嘴離工件合適的噴砂距離,和準(zhǔn)確的噴砂角度都會(huì)直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機(jī)器人采用最適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整來保證客戶高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。
8. 安全 :人工噴砂十分艱苦危險(xiǎn)并有害健康。 操作員要承受噪音,灰塵的侵?jǐn)_,身體也容易過度勞累。如果處理大件設(shè)備,還需要使用梯子和工作臺(tái),工作也變得非常危險(xiǎn)。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護(hù)罩來躲避每秒飛行速度為200米的丸料的侵害。人工噴砂經(jīng)常出現(xiàn)事故及工傷,生產(chǎn)也常常因此延遲。愿意從事這種既費(fèi)力又危險(xiǎn)的工作的人越來越少,人員調(diào)動(dòng)十分頻繁。噴砂機(jī)器人就能解決上述的所有問題。操作員手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),坐在設(shè)有空調(diào)的人性化的操作艙內(nèi),通過操縱桿控制機(jī)器人。機(jī)器人自動(dòng)清理工件時(shí),操作員只需在噴砂房外的控制室里監(jiān)控機(jī)器人即可。
二、采用自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì)
1、柔性大、工作范圍大大;
2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率;
3、易于操作和維護(hù),可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;
4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。該自動(dòng)噴涂機(jī)器人具有精度高、靈活性好、智能化等優(yōu)點(diǎn)。另外,在機(jī)器人涂裝過程中,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,從而提高產(chǎn)量,提高質(zhì)量,降低成本,減少資源消耗和環(huán)境污染。同時(shí),也是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)。
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