杰瑞斯智能人自動噴砂系統(tǒng)設(shè)備的發(fā)展優(yōu)勢

【JERRYS ROBOT】

1. 根據(jù)市場需求，在未來將緊密結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，大力提高噴砂機(jī)的自動化、智能化程度，以解放勞動力，提高生產(chǎn)率為核心，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本為目的，加速表面處理行業(yè)在中國工業(yè)4.0時代全面布局。

2. 采用機(jī)器人替代人工噴砂作業(yè)，具有自動化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴砂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。在艱苦危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術(shù)替代的今天，機(jī)器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。

3. 自動化：輸入工件代碼后機(jī)器人可自動識別各種規(guī)格的工件并自動完成噴砂作業(yè)，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。

4. 高效率：噴砂清理機(jī)器人可以不知疲倦的工作，比傳統(tǒng)的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環(huán)境中的不間斷運(yùn)作，造就了噴砂清理機(jī)器人大幅領(lǐng)先的工作效率。

5. 橋架式噴砂機(jī)器人系統(tǒng)：6軸機(jī)器人+3軸行架軌道，擴(kuò)展機(jī)器人覆蓋范圍，增加噴涂的有效空間，實(shí)現(xiàn)9軸聯(lián)動控制。

6. 運(yùn)行穩(wěn)定：機(jī)器人采用編程控制，運(yùn)行穩(wěn)定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩(wěn)定因素。機(jī)器人設(shè)有防撞裝置，遇非正常碰撞時會自動停止復(fù)位、系統(tǒng)報警。

7. 噴砂精度高：機(jī)器人靈敏度高、運(yùn)行穩(wěn)定、重復(fù)路徑精準(zhǔn)度達(dá)0.1mm，遠(yuǎn)非人工所能及。噴砂后工件的表面質(zhì)量十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。適當(dāng)?shù)膰娚皦毫?，噴嘴離工件合適的噴砂距離，和準(zhǔn)確的噴砂角度都會直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機(jī)器人采用最適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整來保證客戶高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。

8. 安全 ：人工噴砂十分艱苦危險并有害健康。 操作員要承受噪音，灰塵的侵?jǐn)_，身體也容易過度勞累。如果處理大件設(shè)備，還需要使用梯子和工作臺，工作也變得非常危險。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護(hù)罩來躲避每秒飛行速度為200米的丸料的侵害。人工噴砂經(jīng)常出現(xiàn)事故及工傷，生產(chǎn)也常常因此延遲。愿意從事這種既費(fèi)力又危險的工作的人越來越少，人員調(diào)動十分頻繁。噴砂機(jī)器人就能解決上述的所有問題。操作員手動操作機(jī)器人時，坐在設(shè)有空調(diào)的人性化的操作艙內(nèi)，通過操縱桿控制機(jī)器人。機(jī)器人自動清理工件時，操作員只需在噴砂房外的控制室里監(jiān)控機(jī)器人即可。

智能噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與噴涂優(yōu)點(diǎn)

一、自動噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 1、對于空氣噴槍和靜電轉(zhuǎn)杯噴涂，自動噴涂機(jī)器人可以直接修改噴漆量、霧化控制壓力、噴涂范圍控制壓力等噴涂參數(shù)，大大提高了噴涂過程控制的效率。

 2、從安全、可靠、高效的角度設(shè)計了自動噴涂機(jī)器人控制器。內(nèi)部模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)，使功能升級和維護(hù)更加方便。對于噴霧應(yīng)用，內(nèi)部有一個垂直空氣凈化控制模塊，其示教面板也是防爆的。

 3、自動噴涂機(jī)器人的噴涂控制柜通過標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出模塊控制噴射量、噴射范圍、霧化等噴涂參數(shù)

 4、 自動噴涂機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)能自動調(diào)節(jié)流量，提供穩(wěn)定的液體流量和良好的最終質(zhì)量。集成微動變色閥減少了變色時間和浪費(fèi)。

 5、所設(shè)計的自動噴涂機(jī)器人噴涂應(yīng)用軟件可以靈活地應(yīng)用于工作程序中。預(yù)設(shè)的噴涂參數(shù)包括噴漆量、霧化控制壓力和噴涂幅度控制壓力。利用該功能，可以在不需要輸送鏈實(shí)際運(yùn)行的情況下對在線跟蹤程序進(jìn)行測試，從而提高教學(xué)效率。

 6、智能噴涂機(jī)器人基本配置如下：機(jī)器人本體，自動噴涂工藝控制系統(tǒng)，自動噴控系統(tǒng)，供漆系統(tǒng)，涂料自動配比混合系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，同步跟蹤系統(tǒng)，工件自動識別系統(tǒng)，機(jī)器人自動調(diào)用程序，自動清洗自動換色功能，安全互鎖控制，周邊配套安裝設(shè)備，

   機(jī)器人地軌移動滑臺，自動噴涂旋轉(zhuǎn)臺，靜電噴槍或者靜電旋杯等主要硬件配置。

二、采用自動噴涂機(jī)器人噴涂優(yōu)勢

  1、柔性大、工作范圍大大；

  2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率；

  3、易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；

  4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。該自動噴涂機(jī)器人具有精度高、靈活性好、智能化等優(yōu)點(diǎn)。另外，在機(jī)器人涂裝過程中，可以對機(jī)器人進(jìn)行檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，從而提高產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降低成本，減少資源消耗和環(huán)境污       染。同時，也是工業(yè)自動化水平的高體現(xiàn)。