ABB IRB 5510中型噴涂機(jī)器人
JERRYS ROBOT
一、自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1、對(duì)于空氣噴槍和靜電轉(zhuǎn)杯噴涂,自動(dòng)噴涂機(jī)器人可以直接修改噴漆量、霧化控制壓力、噴涂范圍控制壓力等噴涂參數(shù),大大提高了噴涂過程控制的效率。
2、從安全、可靠、高效的角度設(shè)計(jì)了自動(dòng)噴涂機(jī)器人控制器。內(nèi)部模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),使功能升級(jí)和維護(hù)更加方便。對(duì)于噴霧應(yīng)用,內(nèi)部有一個(gè)垂直空氣凈化控制模塊,其示教面板也是防爆的。
3、自動(dòng)噴涂機(jī)器人的噴涂控制柜通過標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出模塊控制噴射量、噴射范圍、霧化等噴涂參數(shù)
4、 自動(dòng)噴涂機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)流量,提供穩(wěn)定的液體流量和良好的最終質(zhì)量。集成微動(dòng)變色閥減少了變色時(shí)間和浪費(fèi)。
5、所設(shè)計(jì)的自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂應(yīng)用軟件可以靈活地應(yīng)用于工作程序中。預(yù)設(shè)的噴涂參數(shù)包括噴漆量、霧化控制壓力和噴涂幅度控制壓力。利用該功能可以在不需要輸送鏈實(shí)際運(yùn)行的情況下對(duì)在線跟蹤程序進(jìn)行測試,從而提高效率。
6、智能噴涂機(jī)器人基本配置如下:機(jī)器人本體,自動(dòng)噴涂工藝控制系統(tǒng),自動(dòng)噴控系統(tǒng),供漆系統(tǒng),涂料自動(dòng)配比混合系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng),同步跟蹤系統(tǒng),工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用程序,自動(dòng)清洗自動(dòng)換色功能,安全互鎖控制,周邊配套安裝設(shè)備,機(jī)器人地軌移動(dòng)滑臺(tái),自動(dòng)噴涂旋轉(zhuǎn)臺(tái),靜電噴槍或者靜電旋杯等主要硬件配置。
IRB 5510 FlexPainter是一款高度靈活、精確的中型噴涂機(jī)器人,適用于汽車小零件和一般工業(yè)的噴涂作業(yè)。它提供更短的節(jié)拍時(shí)間和流程優(yōu)化,同時(shí)通過數(shù)字化平臺(tái),帶來杰出的噴涂質(zhì)量,提升正常運(yùn)行時(shí)間。
IRB 5510具有與IRB 5500相同的高級(jí)功能。相較于市場上同類型機(jī)器人,它外形小巧,占地空間小。作為一款多功能機(jī)器人,IRB 5510尤其適用于小型工件噴涂、火焰處理和開門應(yīng)用等任務(wù)。
基于IRB 5500的驅(qū)動(dòng)器和設(shè)計(jì)原理,機(jī)器人運(yùn)行的加速度得以提升,這為IRB 5510配備“StayOn”等高級(jí)功能提供了可能。
此前,IRB 5500已成功應(yīng)用這一功能。IRB 5510還實(shí)現(xiàn)了流程優(yōu)化,并提供更短的節(jié)拍時(shí)間和精準(zhǔn)的路徑控制,由此帶來杰出的噴涂質(zhì)量。對(duì)于那些節(jié)拍時(shí)間決定效率的行業(yè),例如汽車小零件加工和一般工業(yè),IRB 5510的這些功能尤為重要。為滿足一般工業(yè)客戶的需求,它在操作性、機(jī)械臂維護(hù)和軟件支持等方面都作了簡化,同時(shí)有助于降低運(yùn)營成本且備件供應(yīng)充足。
IRB 5510還配備了ABB中空腕技術(shù)。這種高精度的中空腕采用直線型設(shè)計(jì),可減少噴漆管和送風(fēng)軟管的磨損,進(jìn)一步提高機(jī)器人的可靠性。此外,此類機(jī)器人手腕可在任意方向上進(jìn)行140°旋轉(zhuǎn),使IRB 5510成為同類產(chǎn)品中功能最多且最易于編程的噴涂機(jī)器人之一。
IRB 5510還配備了ABB獨(dú)特的集成處理系統(tǒng)(IPS),該系統(tǒng)具有閉環(huán)調(diào)節(jié)能力以及高速噴漆和氣流控制功能。
IPS可以增加過程響應(yīng)次數(shù)并減少涂料和溶劑浪費(fèi)。噴涂與機(jī)械臂的動(dòng)作同步可提高轉(zhuǎn)化效率,并最大程度地減少過噴,從而減少涂料浪費(fèi),提高成本效益。
二、【為什么選擇 IRB5510 ROBOT】
? 它提供更短的節(jié)拍時(shí)間和流程優(yōu)化,同時(shí)通過數(shù)字化平臺(tái),帶來杰出的噴涂質(zhì)量。三、采用自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂優(yōu)勢
1、柔性大、工作范圍大大;
2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率;
3、易于操作和維護(hù),可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間;
4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。該自動(dòng)噴涂機(jī)器人具有精度高、靈活性好、智能化等優(yōu)點(diǎn)。另外,在機(jī)器人涂裝過程中,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,從而提高產(chǎn)量,提高質(zhì)量,降低成本,減少資源消耗和環(huán)境污染。同時(shí),也是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)。
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